サーボコントローラ
油圧シリンダーや空圧シリンダーのサーボ制御を行うためのコントローラ。指令信号とセンサフィードバック値を一致させるために、サーボ弁またはサーボモータへサーボ出力します。
現代制御理論の単純適応制御を実用化しており、古典制御理論のPID制御を超えるロバスト制御が可能です。
スタンドアローンタイプのI-SACシリーズと、三菱電機㈱殿製シーケンサMELSEC-QシリーズにビルトインできるタイプのDS-Qをご用意しています。
また三菱電機㈱殿製シーケンサMELSEC-Qシリーズ以外のPLCにも対応できるように、フィールドバス通信（CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS）対応のサーボコントローラも開発致しました。
I-SAC C1：低分解能、簡易なサーボ制御用
I-SAC MX2：高分解能、関数発生機能や軸切替機能付き、主に試験機用途
DS-Q：GYセンサと直結、位置/圧力（荷重）制御の切替が可能、デジタルのアブソリュートサーボシステムの構築が可能
IRD：フィールドバス通信（CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS）対応、機能はDS-Qと同じ
製品一覧
| 製品名 | 位置検出方式 | 直結センサ | 指令（上位） | サーボサイクル | サーボ出力 | 出力分解能 | アナログ入力 | アナログ分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
アブソリュート方式 | G1:GYcRS/GYFRS/GYMR6 G2:GYcRP G3:GYHR G4:GYSE-R |
CC-Link EtherNet/IP PROFIBUS |
0.2ms | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
|
インクリメンタル方式 | E1:90°位相差パルス(A/B相),ラインドライバ,4逓倍 E2:90°位相差パルス(A/B相),24Vオープンコレクタ,4逓倍 |
CC-Link EtherNet/IP PROFIBUS |
0.2ms | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
|
インクリメンタル方式 | E1:90°位相差パルス(A/B相),ラインドライバ,4逓倍 E2:90°位相差パルス(A/B相),24Vオープンコレクタ,4逓倍 |
MELSEC-Q ビルトイン |
0.2ms | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
|
セミアブソリュート方式 （アブソリュート検出：51.2mm） |
GMR2 GMR3 |
MELSEC-Q ビルトイン |
0.2ms | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
|
アブソリュート方式 | G1:GYcRS/GYFRS G2:GYcRP G3:GYHR G4:GYSE-R |
MELSEC-Q ビルトイン |
0.2ms | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～+30,000 （フルスケールに対して） |
|
- | - | - | 1ms | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
16bit | 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
12bit |
|
- | - | - | 0.2ms | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
16bit | 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
16bit |
アンケート
