RR-16Qのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会社

RR-16Qレゾルバ

レゾルバ

RR-16Q

RR-16Q写真

2022年3月時点　生産中止
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RRシリーズは透磁率の変化によるインダクタンスの変化を利用した工業用回転角センサです。
14R型は1回転アブソリュート型で、16Qは高精度インクリメンタル型です。
センサ部でシャフトの回転角度を非接触で検出し、その角度信号をコントローラ部で処理して出力します。
センサ部は1枚の磁性板からなるロータと、2枚の多層プリント基板からなるステータで形成されるシンプルな構成です。
コイルは多層プリント基板上に配線でパターン化されているため堅牢な構造です。

RR-16Qは、RRCアンプと接続することで、高精度なA/B相パルスを得ることができます。

耐環境性を有するロータリエンコーダをお探しの方
レゾルバ方式のエンコーダをお探しの方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

堅牢かつ高精度なレゾルバ

コイルを巻き線方式ではなく、プリント基板上にパターン化したことにより、堅牢かつ高精度を実現しました。

仕様

1回転分解能	16bit（1/65536、約0.055°/bit）	角度誤差	max.0.4°
繰り返し再現性	±4LSB（約±0.022°）	インクリメンタル出力	A/B相パルス（4逓倍）、RS422差動ドライバ
パルス周波数	max.410kHz	警報出力	オープンコレクタ（DC24V、10mA）
エラークリア入力	DC24V（内部負荷抵抗3kΩ）	電源	DC24V（±5%）、150mA以下
軸許容荷重	98N（10kgf）【ラジアル】、49N（5kgf）【スラスト】	許容回転数	1500rpm
軸受寿命	4×10⁹回転（66,000H at 1000rpm）	起動トルク	0.05N・m以下
慣性モーメント	1.0×10^-5（kg・²）	耐振動	20G（15～60Hz）、XYZ各方向：1時間【センサ】
耐衝撃	100G（2msec）【センサ】	使用温度範囲	-20～+80℃【センサ】、0～+60℃【コントローラ】
保存温度範囲	-40～+100℃【センサ】、 -40～+80℃【コントローラ】	仕様湿度範囲	10～90%RH（結露無きこと）
保護等級	IP65【センサ】	最大ケーブル長	100m（センサ本体ケーブル+延長ケーブル）
質量	900g以下【センサ】、200g以下【コントローラ】

型式

外形寸法図

センサ		コントローラ		結線表

■標準：出力コネクタ単品付き（富士通コンポーネント製FCN-361J040-AU）

■オプション：3mケーブル付き出力コネクタ

レゾルバ

製品名	出力	測定範囲	線形性	分解能	許容回転数	使用温度範囲	耐振 / 耐衝撃	保護規格
RR-16Q サンテストカタログPDF	A/B相パルス（ラインドライバ） Z相パルスなし	-	0.4°	16bit（1/65536）	1500rpm	-20～+80℃	20G/100G	IP65
ARR サンテストカタログPDF	4-20mA 0-10V ±10V 別置きアンプでデジタル出力	1回転 30回転 60回転 120回転 240回転	±0.5°	1回転：8192 30回転：2048 60回転：1024 120回転：512 240回転：256	3600rpm	-20～+80℃	10G/500G	IP52 オプションIP65
STD-10H JCC カタログPDF	組合せコントローラによる（アブソリュート方式）	360°	1°	8192 / 1回転	4000rpm	-20～120℃	20G / 500G	IP67
MTD-10H JCC カタログPDF	組合せコントローラによる（アブソリュート方式）	最大512回転	1°	全域で65536分割	-	-20～120℃	20G / 500G	IP67
MTD-F6AH JCC カタログPDF	組合せコントローラによる（アブソリュート方式）	最大512回転	1°	全域で65536分割	-	-20～80℃	10G / 300G	IP65
MTD-F6A JCC カタログPDF	組合せコントローラによる（アブソリュート方式）	最大512回転	1°	全域で65536分割	-	-20～60℃	10G / 300G	IP52
STD-F6A JCC カタログPDF	組合せコントローラによる（アブソリュート方式）	360°	1°	8192 / 1回転	-	-20～60℃	10G / 500G	IP54