DS-Qのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会社

JCC

DS-Q

MELSEC-Q ビルドイン油空圧サーボコントローラ

（製造/販売元：JCC）

■空圧シリンダーの位置/荷重制御切替

■単純適応制御とPID制御の比較

■特長

①対応PLC

　MELSEC-Qシリーズ用のインテリジェント機能として、Qバスに接続可能。

②高速サーボ演算

　本ユニットに搭載されたDSPによりサーボ演算が行われますので、CPUのスキャンタイムに関係なく0.2msサンプリングでの高速サーボ演算が可能。

③位置決めモーションプログラム機能

　ユニット内に1軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予めプログラムすることが可能。

④1チャンネル　ポジション（直線、回転）センサユニット内蔵、もしくは高速カウンタユニット内蔵

　サーボ位置フィードバック信号として下記のセンサを使用することで高精度位置決めシステムを構築することが可能。またセンサ位置に比例したデータまたはセンサ回転位置データをシーケンサCPUから読み込むことが可能。

　－磁歪式変位センサ：最高1μmの分解能。アブソリュート。適合型式：GYcRS/GYFRS/GYcRP/GYHR/GYSE-R

　－耐環境インナーセンサ：最高6.25μmの分解能。使用温度Max.120℃。セミアブソリュート。適合型式：GMR2/GMR3

　－レゾルバ（ポスコーダ）：最高1/8192回転の分解能。アブソリュート。適合型式：STD

　－A/B相パルス出力センサ：5Vラインドライバまたは24Vオープンコレクタ。インクリメンタル。

⑤2チャンネル　アナログ電圧/電流入力

　アナログ電圧/電流入力を2チャンネル搭載。ロードセルや圧力センサを利用しての荷重制御にも対応。入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPUから読み込むことが可能。

⑥外部フィードバック信号入力

　他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック信号として与えることが可能。

⑦制御軸切り替え機能

　直結の変位センサ（直線、回転）/アナログ信号/外部フィードバック信号の3つのフィードバック信号の中から、2つの制御軸をお選び頂き、Y出力によって制御を切り替えることが可能。位置/荷重切替制御に好適です。

⑧アラーム検出機能

　センサ上下限リミット、サーボ偏差アラーム、サーボ発振アラームを検知。

⑨異常自己診断機能

　内部ハードウェア異常、センサ未接続（断線）、センサマグネット異常、センサデータ異常を検知。

⑩RoHS指令対応

・GX Developer用デバイスコメントファイルcomment_list.zip

仕様

サーボサイクル	0.2ms
サーボ出力	電圧（絶縁出力）（±10V）（外部負荷1k～1MΩ）／電流（絶縁出力）（±50mA）（外部負荷0～200Ω）
出力分解能	-30,000～+30,000（フルスケールに対して）
アナログ入力信号	電圧（絶縁入力）（±10V）（330kΩ終端抵抗）／電流（絶縁入力）（±20mA）（250Ω終端抵抗）
アナログ入力分解能	-30,000～+30,000（フルスケールに対して）
外部電源	定格DC24V(±10%)100mA　極性保護有
I/O占有点数	インテリ32点

型式

①アナログ入力
　1：電圧入力（±10V）／2：電流入力（±20mA）
②サーボ出力
　1：電圧出力（±10V）／2：電流出力（±50mA）
③オプション
　空欄：一般FA市場向け製品／H：製鉄市場向け製品
④接続センサ
　G1：GYcRS/GYFRS
　G2：GYcRP
　G3：GYHR
　G4：GYSE-R
　L　：GMR2/GMR3
　S　：STD
　E1：A/B相パルス（5Vラインドライバ）
　E2：A/B相パルス（24Vオープンコレクタ）

外形寸法図

DS-Qを利用したサーボシステム例