本ユニットは、三菱電機製シーケンサMELSEC iQ-R シリーズ用のSSI 変換器ユニットです。
SSI(Synchronous Serial Interface)センサを最大2 軸まで接続できます。
各軸のデータは、バッファメモリを介してRCPU ユニットから読み出すことができます。

＜特徴＞
　① 対応シーケンサ
　　MELSEC iQ-Rシリーズ用のインテリジェントI/Oユニットとして、iQ-Rバスに接続できます。
　② 適合センサ
　　SSI (Synchronous Serial Interface)出力センサデータ長：8～32 ビット（パリティ等含む）
　　クロック周波数： 100k / 200k / 400k / 800 kHz
　③ グレイコード→バイナリコード変換機能
　　グレイコード出力のデータをユニットでバイナリに変換できます。
　④ 符号拡張演算
　　負の値を出力するセンサに対し、自動的に符号拡張を行うことができます。
　⑤ プリセット機能
　　RCPU からのY 出力により、プリセット（原点）変更を実行できます。
　⑥ パリティ検査機能
　　センサデータにパリティ（偶数・奇数）がある場合、パリティ検査を行えます。
　⑦ 上下限リミット設定機能
　　あらかじめ設定した上下限値に対して、リミット出力をおこないます。
　⑧ 自己診断機能（下記の異常を検知します。）
　　・内部ハードウェア異常
　　・センサ電源異常
　　・センサケーブル断線異常
　　・センサデータ保存異常

　DC-R-F用 プロファイルデータ（日本語版）
　　1軸：DC-R10-F-ja
　　2軸：DC-R20-F-ja

　DC-R-F用 プロファイルデータ（英語版）
　　1軸：DC-R10-F-en
　　2軸：DC-R20-F-en