本ユニットは、三菱電機製シーケンサMELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボおよびA/B 相パルスカウンタユニットです。
1 軸の油圧/空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
位置決め指令、現在値、現在出力などはバッファメモリを介してシーケンサCPU とデータ交換できます。

【特長】
　① 対応PLC
　　　MELSEC iQ-Rシリーズ用のインテリジェントI/Oユニットとして、iQ-Rバスに接続できます。
　　　本製品は、MELSEC-Q シリーズ用 DS-Q の後継機となります。
　② 高速サーボ演算
　　　本ユニット内に搭載されたDSP によりサーボ演算が行われますので、CPU スキャンタイムに
　　　関係なく200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能です。
　③ 位置決めモーションプログラム機能
　　　ユニット内に1 軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予めプログラム
　　　することができます。
　④ 関数発生機能（新機能）
　　　ユニット内に関数発生機能を搭載しており、油圧シリンダの位置/荷重を正弦波や三角波加振
　　　させることができます。
　⑤ 1 チャンネル高速パルスカウンタ内蔵
　　　サーボ位置フィードバック信号としてA/B 相パルス出力センサを利用し、高精度位置決め
　　　システムを構成することができます。また、センサ位置に比例したデータをシーケンサ
　　　CPU から読み込むことができます。
　⑥ 2 チャンネルアナログ電圧/電流入力
　　　アナログ電圧/電流入力を2 チャンネル搭載。ロードセルや圧力センサを利用しての荷重制御
　　　にも対応します。入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPU から読み込む
　　　ことができます。
　⑦ 外部フィードバック信号入力
　　　他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック
　　　信号として与えることが可能です。
　⑧ 制御軸切り替え機能
　　　パルスセンサ/ アナログ/ 外部フィードバック信号の中から、2 つの制御軸をお選びいただき、
　　　Y 出力によって制御を切り替えることができます。
　⑨ アラーム検出機能（下記のアラームを検知します。）
　　　・センサ上下限リミット
　　　・サーボ偏差アラーム
　　　・サーボ発振アラーム
　　　・パラメータ設定値範囲アラーム
　⑩ 自己診断機能（下記の異常を検知します。）
　　　・内部ハードウェア異常
　　　・データ保存異常
　　　・外部電源喪失異常

　HS-R-E用 プロファイルデータ（日本語版）
　HS-R-E用 プロファイルデータ（英語版）

設定ソフト：I-SAC_Terminal_Q　（ダウンロードはこちらから）