サンテスト株式会社

HS-R-F三菱電機㈱殿 MELSECビルトイン ユニット

三菱電機㈱殿 MELSECビルトイン ユニット

HS-R-F

HS-R-F写真

本ユニットは、三菱電機製シーケンサMELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボおよびSSI センサ変換器ユニットです。
1 軸の油圧/空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
位置決め指令、現在値、現在出力などはバッファメモリを介してシーケンサCPU とデータ交換できます。

【特長】
 ①
対応PLC
   
MELSEC iQ-Rシリーズ用のインテリジェントI/Oユニットとして、iQ-Rバスに接続できます。
   
本製品は、MELSEC-Q シリーズ用 DS-Q の後継機となります。
 ②
高速サーボ演算
   
本ユニット内に搭載されたDSP によりサーボ演算が行われますので、CPU スキャンタイムに
   関係なく200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能です。
 ③ 位置決めモーションプログラム機能
   
ユニット内に1 軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予めプログラム
   することができます。
 ④
関数発生機能(新機能)
   
ユニット内に関数発生機能を搭載しており、油圧シリンダの位置/荷重を正弦波や三角波加振
   させることができます。
 ⑤
1 チャンネルSSI センサ入力
   
サーボ位置フィードバック信号としてSSI 出力センサを利用して高精度位置決めシステムを
   構成することができます。また、センサ位置に比例したデータをシーケンサCPU か
ら読み込む
   ことができます。
    
適合SSI センサ: 24V 電源動作、SSI データ長:32 ビット以下(パリティ含む)
 ⑥
2 チャンネルアナログ電圧/電流入力
   
アナログ電圧/電流入力を2 チャンネル搭載。ロードセルや圧力センサを利用しての荷重制御
   にも対応します。入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPU から
読み込むこと
   ができます。
 ⑦
外部フィードバック信号入力
   
他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック
   信
号として与えることが可能です。
 ⑧
制御軸切り替え機能
   
SSI センサ/アナログ/外部フィードバック信号の中から、2 つの制御軸をお選びいただき、
   
Y 出力によって制御を切り替えることができます。
 ⑨
アラーム検出機能 (下記のアラームを検知します。)
   ・
センサ上下限リミット
   ・
サーボ偏差アラーム
   ・
サーボ発振アラーム
   ・
パラメータ設定値範囲アラーム
 ⑩
自己診断機能 (下記の異常を検知します。)
   ・
内部ハードウェア異常
   ・
SSI センサ未接続(断線)
   ・
SSI センサパリティ異常
   ・
データ保存異常
   ・
外部電源喪失異常

 HS-R-F用 プロファイルデータ(日本語版)
 HS-R-F用 プロファイルデータ(英語版)


設定ソフト:I-SAC_Terminal_Q (ダウンロードはこちらから)

こんな方にオススメです

  • サーボ位置のフィードバック信号に「SSI出力センサ」を利用したい方
  • MELSEC iQ-R をお使いの方で、省配線をお考えの方
  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

製品の特長

三菱電機㈱殿製シーケンサ MELSEC iQ-R にビルトイン

MELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボ および 磁歪式センサ変換器ユニットです。

油空圧サーボ位置決め/荷重制御

HS-R を利用した油空圧サーボ位置決め/荷重制御は、フィードバック信号は、
すべてHS-Rへと直接入力することができますので、省配線省スペースで高速な
制御を行えます。
また、すべてアブソリュートセンサで構成されますので、電源起動時の
原点出し操作は不要です。

性能

仕様

サーボ軸数 1軸(内部 2軸) サーボ演算サイクル 0.2msec
サーボ出力 電圧出力設定時:電圧(±10V 最大)
 (外部負荷抵抗 1kΩ以上)
電流出力設定時:電流(±50mA 最大)
 外部負荷抵抗 50Ω Max.@50mA *
サーボ機能
 (出力分解能)
-30000~30000(フルスケールに対して)
SSIセンサ
 接続数
1軸 SSIセンサ
 適合センサ
SSI 出力センサ
センサ電源: 24VDC
SSI ビット長(N):8~32 ビット(パリティ含む)
クロック周波数(f): 100k / 200k / 400k / 800kHz
SSI データ更新周期 100k クロック時: 1msec
200k クロック以上:0.5msec
アナログ信号入力 電圧入力設定時:電圧(±10V)
電流入力設定時:電流(±20mA)(240Ω終端)
アナログ入力 分解能 -30000~30000(フルスケールに対して) アナログ入出力電源 DC24V(±10%)2.5W最大 極性保護有
I/O 占有点数 32点 使用温度範囲 0~55℃
保存温度範囲 -25~75℃

 *:詳細は取扱説明書をご覧ください。

型式

① センサ
 F:SSI出力センサ

外形寸法図

外形寸法図   センサコネクタ(丸形)   アナログコネクタ  
拡大する 拡大する 拡大する

三菱電機㈱殿 MELSECビルトイン ユニット

製品名 - - - - - - - -
HS-R-F

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MELSEC ビルトイン ユニット

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HS-R-E

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DC-R-F

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DC-R-G

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HS-R-G

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DS-Q シリーズ

JCC(製造元:サンテスト)

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DC-Q-G

サンテスト(ブランド名:JCC)

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ビルトイン
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