本ユニットは、三菱電機製シーケンサMELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボおよび 磁歪式センサ変換器ユニットです。
1 軸の油圧/空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
位置決め指令、現在値、現在出力などはバッファメモリを介してシーケンサCPU とデータ交換できます。

【特長】
　① 対応PLC：MELSEC iQ-Rシリーズ用のインテリジェントI/Oユニットとして、iQ-Rバスに
　　　　接続できます。本製品は、MELSEC-Q シリーズ用 DS-Q の後継機となります。

　② 高速サーボ演算：本ユニット内に搭載されたDSP によりサーボ演算が行われますので、
　　　　CPU スキャンタイムに関係なく0.2msec サンプリングでの高速サーボ演算が可能です。

　③ 位置決めモーションプログラム機能：
　　　　ユニット内に1 軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予め
　　　　プログラムすることができます。

　④ 関数発生機能（新機能）：
　　　　ユニット内に関数発生機能を搭載しており、油圧シリンダの位置/荷重を正弦波や
　　　　三角波加振させることができます。

　⑤ 1 チャンネル磁歪センサユニット内蔵：
　　　　サーボ位置フィードバック信号として磁歪式変位センサを利用しつつ、最高1μm の　
　　　　分解能で高精度位置決めシステムを構成することができます。
　　　　また、センサ位置に比例したデータをシーケンサCPU から読み込むことができます。
　　　　適合磁歪式位置センサ： GYcRS/ GYFRS/ GYMR6/ GYKMR/ GYcRP/ GYSE-R

　⑥ 2 チャンネルアナログ電圧/電流入力：
　　　　アナログ電圧/電流入力を2 チャンネル搭載。
　　　　ロードセルや圧力センサを利用してのに制御にも対応します。
　　　　入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPU から読み込むことができます。

　⑦ 外部フィードバック信号入力：
　　　　他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック
　　　　信号として与えることが可能です。

　⑧ 制御軸切り替え機能
　　　　SSI センサ/アナログ/外部フィードバック信号の中から、2 つの制御軸をお選びいただき、
　　　　Y 出力によって制御を切り替えることができます。

　⑨ アラーム検出機能（下記のアラームを検知します。）
　　　　・センサ上下限リミット
　　　　・サーボ偏差アラーム
　　　　・サーボ発振アラーム
　　　　・パラメータ設定値範囲アラーム

　⑩ 自己診断機能（下記の異常を検知します。）
　　　　・内部ハードウェア異常
　　　　・センサ未接続（断線）
　　　　・センサマグネット異常
　　　　・センサデータ保存異常
　　　　・外部電源喪失異常

　　HS-R-Gx用 プロファイルデータ（日本語版）
　　HS-R-Gx用 プロファイルデータ（英語版）

設定ソフト：I-SAC_Terminal_Q　（ダウンロードはこちらから）