IRDS-QPカテゴリ別
インテリジェント・リモートデバイスシステム
カテゴリ別
IRDS-QP
高速パルス入力モジュール
本モジュールは、IRD シリーズの高速パルス入力モジュール
です。ロータリーエンコーダやリニアエンコーダなどが出力
するA/B/Z 相パルスをカウントし、ディジタル変換データを
取得ができます。各軸のカウンタデータは、産業用ネット
ワークに出力したり、他のスレーブ機器に転送してディジタル
出力あるいはアナログ出力ができます。
【特徴】
・ 適合センサ
A/B/Z 相パルスを出力するロータリーまたはリニアエンコーダ
最大周波数2MHz (4 逓倍計測にて8M count/sec)
・ 軸数
4 軸 ：Z 相を接続しない、速度出力が不要な場合
2 軸 ：Z 相を接続する、もしくは速度出力が必要な場合
・ 電気的インターフェース
IRDS-QP40: 差動ドライバ入力
IRDS-QP41: オープンコレクタ入力
・ プリセット機能
フィールドバスからのコントロールフラグにより、プリセット（オフセットつき
カウンタクリア）可能。
・ フィルタ機能
ノイズによるミスカウントを防止するグリッチフィルタの適用が可能。
・ 自己診断機能：内部パラメータ保存異常
・ RoHS 指令対応
＜ダウンロードファイル＞
・カタログ（日本語）：202307G
・取説（日本語）：2022年9月27日初版
・取説（英語）：2023年1月18日初版
・設定ソフト：IRD Manager: （ダウンロードはこちらから）
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
仕様
インテリジェント・リモートデバイスシステム
| 製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス （4線式差動トランス） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
| スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力（4軸） | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器（1軸または2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S：1回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - |
| スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
| スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力：2軸 出力：2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 （4軸仕様） |
4 | 8 | 24 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 （4軸仕様） |
4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
8 | 40 | 24 | - | - | |
| マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | ０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
| マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
０ | ０ | ０ | - | - |
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