IRDS-WAカテゴリ別
インテリジェント・リモートデバイスシステム
カテゴリ別
IRDS-WA
波形生成モジュール
本モジュールは、IRD シリーズの関数波形生成モジュールです。
1 軸の関数波形（正弦波、三角波、矩形波などの基本関
数波形、周波数1mHz ～ 50Hz）や任意波形を生成する
ことができます。
【特徴】
・軸関数生成モジュール
波形を1 軸生成し、他のIRD スレーブモジュールへ転送。
・ 波形番号選択発振
予め波形を登録しておき（8 種）、動作開始または動作中に外部接点または
フィールドバスにより切替え可能。
・ 周波数スイープ
指定の時間で周波数をスイープできる。スイープモードは線形/ 対数から選択。
・ 波形振幅勾配
生成した波形に、波形開始時、停止時、およびパラメータの変更時に振幅の
勾配を付加できる。
・ アナログ電圧出力
生成中の波形をアナログ電圧出力（±10V）することができる。
・ RoHS 指令対応
【カタログ・取説】
日本語カタログ：2023年6月14日初版
日本語取扱説明書：2024年3月8日3版
英語取扱説明書：2024年3月8日2版
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
仕様
インテリジェント・リモートデバイスシステム
| 製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス （4線式差動トランス） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
| スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力（4軸） | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器（1軸または2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S：1回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - |
| スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
| スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力：2軸 出力：2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 （4軸仕様） |
4 | 8 | 24 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 （4軸仕様） |
4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
8 | 40 | 24 | - | - | |
| マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | ０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
| マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
０ | ０ | ０ | - | - |
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