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GMR2耐環境型リニアエンコーダ
耐環境型リニアエンコーダ
GMR2
＜特長＞
耐熱120℃で、ロバストな高分解能のリニアエンコーダです。
各スリーブペア（51.2mmピッチ または 25.6mmピッチ）による変位信号をアブソリュートにて計測、それを超えた場合はピッチ数をインクリメント計数し、両者のデータを統合させ24ビットの変位計測を行うセミアブソリュート型リニアエンコーダです。
●センサ内部に電子部品が使用されていないため、非常に優れた耐環境性を有します。
●油圧シリンダーに組み込め、製鉄所等の設備機械にご利用頂けます。用途に合わせ3種類をシリーズ化しました。またケーブルコンジット取付型も用意しました。
●デジタル出力の他に、アナログ出力、パルス出力、SSI出力に対応可能。MELSEC-Qビルドインユニットも用意しています。
＜シリーズ＞
・スリーブ径Φ12： GMR1
・スリーブ径Φ18： GMR2
・スリーブ径Φ30： GMR3
・MELSEC-Qビルドインコントローラ： DC-Q-L
＜動作原理＞
上図はGMRセンサの基本原理図です。T1、T2の2組のコイルで構成されており、各コイルの1次側を90°の位相差を持った信号で励磁します。各コイルの2次コイルは直列に接続します。コイルの周囲を2種類の材質の異なる金属リングを交互に配置したスリーブが移動します。このスリーブによりコイルの磁気抵抗をが変化し、2次側に信号が発生します。各コイルの2次側には励磁信号がスリーブ位置の関数で変調された信号が生じます。T1とT2に生じる信号の位相差90°になるように、T1とT2の間隔をピッチの（n+1/4）倍にします。2次コイル同士を直列接続することで2組のコイルの信号が合成され、下式で示すように、スリーブの位置に比例して位相が変化する信号になります。ここでθはピッチ内の変位量です。
A・sinωt・cosθ ± A・cosωt・sinθ = B・sin(ωt±θ)
前項がT1の信号、後項がT2の信号で、加法定理により変換すると右辺の信号になります。この式は、振幅が一定で位相差θが変化することを示しています。励磁信号に対する位相差を、デジタル処理により変換して出力します。
- 製鉄所のような使用環境が悪い場所でのセンサをお探しの方
- 高温対応のセンサをお探しの方
- 耐振動、耐衝撃性の高いセンサをお探しの方
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
製品の特長
優れた耐環境性
センサ内部に電子部品が使用されていないため、非常に優れた耐環境性を有します。
使用温度範囲：-20℃～120℃
耐振動：20G、耐衝撃：100G
油圧シリンダーに内蔵
油圧シリンダーに内蔵でき、シリンダーをバラバラにすることなく、センサの交換が可能です。
性能
仕様
| 有効ストローク | 25.6mm～1024mm | アブソリュート 検出範囲 |
51.2mm | |
|---|---|---|---|---|
| 精度 | 0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2) | 分解能 | 6.25μm(GMRC-20*接続時) 3.125μm(GMRC-30*接続時) |
|
| 再現性 | ±10μm | 位置出力 | 24bit (GMRC-20*接続時) 13bitアブソリュート+11bitピッチカウント (GMRC-30*接続時) 14bitアブソリュート+10bitピッチカウント |
|
| 出力コード | Binary または Gray | サンプルレート | 2.5kHz | |
| 電源電圧 | GMRC-20*：DC22～30V GMRC-30*：DC22～26V |
使用温度範囲 | -20℃～120℃（センサ） -20℃～65℃（コントローラ） |
|
| 保存温度範囲 | -40℃～130℃（センサ） -40℃～75℃（コントローラ） |
耐振動 | 20G(10～150Hz) XYZ方向 （センサ） | |
| 耐衝撃 | 100G 6ms XYZ方向 （センサ） | 耐圧 | 35MPa（センサロッド部） | |
| 保護規格 | IP67 | 延長ケーブル長 | 専用ケーブル：最大200m KPEV-S：100m |
※出力コード及びサンプルレートは基板上の設定スイッチにより出荷後に変更可能です。
型式
①センサ型式
2：GMR2（スリーブ径Φ18）
②検出方式
SC：2次コイル式（標準）
③Oリング位置
10：取付面から10mm（標準）
④ケーブル取り出し
R：円周方向（標準）
A：軸方向
⑤有効ストローク
0.1mm単位（25.6mmの倍数）
⑥Z寸法（mm）
0.1mm単位
⑦ケーブル長（m）
1m単位
⑧出力
1：パラレル出力（標準）
2：インクリメンタル出力付き（A/B相パルス）
3:アナログ出力付き
4：SSI出力付き
（出力オプションは"3"と"4"は、GMRC-30*コントローラのみ）
⑨適合センサ
SC2：GMR2-SC
⑩分解能
UF：6.25μm
HF：3.125μm
⑪出力コード
B：バイナリ（標準）
G：グレイ
⑫アナログ出力付きの場合
（⑧で"3"を選択時）
A：電圧（0-10V）
B：電流（4-20mA）
外形寸法図
| GMR2-SC※R センサ | GMR2-SC※A センサ | GMRC-200 コントローラ | GMRC-300 コントローラ | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
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|
|
|||
|
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|
・センサ本体：SUS304
・スリーブ材質：SUS304およびCu
耐環境型リニアエンコーダ
| 製品名 | 出力 | 測定範囲 | 線形性 | 分解能 | 繰返し精度 | 使用温度範囲 | 耐振 / 耐衝撃 | 保護規格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| パラレル （SSI,アナログ） |
25.6mm～1024mm | 0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2) | 6.25μm (GMRC-20*接続時) 3.125μm (GMRC-30*接続時) |
±10μm | -20℃～120℃ | 20G / 100G | IP67 | |
| パラレル （SSI,アナログ） |
25.6mm～640mm | 0.15mm+0.01mm×(ストローク/25.6) | 3.125μm (GMRC-20*接続時) 1.5625μm (GMRC-30*接続時) |
±5μm | -20℃～120℃ | 20G / 100G | IP67 | |
| パラレル （SSI,アナログ） |
25.6mm～1996.8mm | 0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2) | 6.25μm (GMRC-20*接続時) 3.125μm (GMRC-30*接続時) |
±10μm | -20℃～120℃ | 20G / 100G | IP67 |
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