サンテスト株式会社

GMR3耐環境型リニアエンコーダ

耐環境型リニアエンコーダ

GMR3

GMR3写真

＜特長＞

耐熱120℃で、ロバストな高分解能のリニアエンコーダです。
各スリーブペア（51.2mmピッチ または 25.6mmピッチ）による変位信号をアブソリュートにて計測、それを超えた場合はピッチ数をインクリメント計数し、両者のデータを統合させ24ビットの変位計測を行うセミアブソリュート型リニアエンコーダです。
●センサ内部に電子部品が使用されていないため、非常に優れた耐環境性を有します。
●油圧シリンダーに組み込め、製鉄所等の設備機械にご利用頂けます。用途に合わせ3種類をシリーズ化しました。またケーブルコンジット取付型も用意しました。
●デジタル出力の他に、アナログ出力、パルス出力、SSI出力に対応可能。MELSEC-Qビルドインユニットも用意しています。
＜シリーズ＞
・スリーブ径Φ12：　GMR1
・スリーブ径Φ18：　GMR2
・スリーブ径Φ30：　GMR3
・MELSEC-Qビルドインコントローラ：　DC-Q-L
＜動作原理＞
GMR_principle.gif
上図はGMRセンサの基本原理図です。T1、T2の2組のコイルで構成されており、各コイルの1次側を90°の位相差を持った信号で励磁します。各コイルの2次コイルは直列に接続します。コイルの周囲を2種類の材質の異なる金属リングを交互に配置したスリーブが移動します。このスリーブによりコイルの磁気抵抗をが変化し、2次側に信号が発生します。各コイルの2次側には励磁信号がスリーブ位置の関数で変調された信号が生じます。T1とT2に生じる信号の位相差90°になるように、T1とT2の間隔をピッチの（n+1/4）倍にします。2次コイル同士を直列接続することで2組のコイルの信号が合成され、下式で示すように、スリーブの位置に比例して位相が変化する信号になります。ここでθはピッチ内の変位量です。
A・sinωt・cosθ ± A・cosωt・sinθ = B・sin(ωt±θ)
前項がT1の信号、後項がT2の信号で、加法定理により変換すると右辺の信号になります。この式は、振幅が一定で位相差θが変化することを示しています。励磁信号に対する位相差を、デジタル処理により変換して出力します。

こんな方にオススメです

  • 製鉄所のような使用環境が悪い場所でのセンサをお探しの方
  • 高温対応のセンサをお探しの方
  • 耐振動、耐衝撃性の高いセンサをお探しの方
  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

製品の特長

優れた耐環境性

センサ内部に電子部品が使用されていないため、非常に優れた耐環境性を有します。
使用温度範囲：-20℃～120℃、 耐振動：20G、耐衝撃：100G

油圧シリンダーに内蔵

油圧シリンダーに内蔵でき、シリンダーをバラバラにすることなく、センサの交換が可能です。

性能

仕様

有効ストローク 25.6mm～1996.8mm アブソリュート検出範囲 51.2mm
精度 0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2) 分解能 6.25μm(GMRC-20*接続時)
3.125μm(GMRC-30*接続時)
再現性 ±10μm 位置出力 24bit
(GMRC-20*接続時)
13bitアブソリュート+11bitピッチカウント
(GMRC-30*接続時)
14bitアブソリュート+10bitピッチカウント
出力コード Binary または Gray サンプルレート 2.5kHz
電源電圧 GMRC-20*：DC22～30V
GMRC-30*：DC22～26V		 使用温度範囲 -20℃～120℃（センサ）
-20℃～65℃（コントローラ）
保存温度範囲 -40℃～130℃（センサ）
-40℃～75℃（コントローラ）		 耐振動 20G(10～150Hz) XYZ方向　（センサ）
耐衝撃 100G 6ms XYZ方向　（センサ） 耐圧 35MPa（センサロッド部）
保護規格 IP67 延長ケーブル 専用ケーブル：最大200m
KPEV-S：100m

※出力コード及びサンプルレートは基板上の設定スイッチにより出荷後に変更可能です。

型式

①センサ型式
　3：GMR3（スリーブ径Φ30）

②検出方式
　SC：2次コイル式（標準）

③Oリング位置
　10：取付面から10mm（標準）

④ケーブル取り出し
　R：円周方向（標準）

⑤有効ストローク
　0.1mm単位（25.6mmの倍数）

⑥Z寸法（mm）
　0.1mm単位

⑦ケーブル長（m）
　1m単位

⑧出力
　1：パラレル出力（標準）
　2：インクリメンタル出力付き（A/B相パルス）
　3：アナログ出力付き
　4：SSI出力付き
　（出力オプション"3"と"4"は、GMRC-30*コントローラのみ）

⑨適合センサ
　SC3：GMR3-SC

⑩分解能
　UF：6.25μm
　HF：3.125μm

⑪出力コード
　B：バイナリ（標準）
　G：グレイ

⑫アナログ出力付きの場合
　（⑧で"3"を選択時）
　A：電圧（0-10V）
　B：電流（4-20mA）

外形寸法図

GMR3-SC センサ   GMRC-200 コントローラ   GMRC-300 コントローラ  
拡大する 拡大する 拡大する

・センサ本体：SUS304
・スリーブ材質：SUS304およびCu

耐環境型リニアエンコーダ

製品名 出力 測定範囲 線形性 分解能 繰返し精度 使用温度範囲 耐振 / 耐衝撃 保護規格
GMR3

サンテスト

カタログPDF

 パラレル
（SSI,アナログ）		 25.6mm～1996.8mm 0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2) 6.25μm
(GMRC-20*接続時)
3.125μm
(GMRC-30*接続時)		 ±10μm -20℃～120℃ 20G / 100G IP67
GMR1

サンテスト

カタログPDF

 パラレル
（SSI,アナログ）		 25.6mm～640mm 0.15mm+0.01mm×(ストローク/25.6) 3.125μm
(GMRC-20*接続時)
1.5625μm
(GMRC-30*接続時)		 ±5μm -20℃～120℃ 20G / 100G IP67
GMR2

サンテスト

カタログPDF

 パラレル
（SSI,アナログ）		 25.6mm～1024mm 0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2) 6.25μm
(GMRC-20*接続時)
3.125μm
(GMRC-30*接続時)		 ±10μm -20℃～120℃ 20G / 100G IP67
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