I-SAC C1サーボコントローラ
サーボコントローラ
I-SAC C1
I-SAC C1は小型バージョンです。
ユーザの必要とする制御軸を1軸ずつ最大4軸まで追加することができるためコストパフォーマンスに優れています｡
■必要な軸数だけ追加
1台のI-SAC C1-M(電源/通信ポートブロック)に
最大4つのI-SAC C1-S (サーボブロック)を接続することが可能です。
制御演算は各軸独立してDSPが演算を行います｡
■小型､簡単取り付け
本体は小型でDINレールへ簡単に取り付けることができます｡
＜ダウンロードファイル＞
・カタログ（日本語）：2020年3月12日 初版
・取説（日本語）：2006年8月30日 初版
・設定ソフトウェア：I-SAC_Terminal2 （ダウンロードはこちらから）
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
仕様
| サーボ出力軸数 | 1軸 | サーボ出力サイクル | 3kHz | |
|---|---|---|---|---|
| サーボ出力 | 電圧（±10V） 電流（±50mA |
出力分解能 | 16bit（フルスケールに対して） | |
| アナログ入力 | 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
アナログ入力分解能 | 12bit（フルスケールに対して） | |
| アナログ入力 更新サイクル |
0.33ms | パルス入力 | ラインドライバ（EIA-422） オープンコレクタ（24V） |
|
| パルス最高 入力周波数 |
5MHz |
型式
①指令入力
V：アナログ電圧(±10V)
I：アナログ電流(士20mA)
D：インクリメンタルパルス（ラインドライバ）
O：インクリメンタルパルス（オープンコレクタ）
②フィードバック入力
V：アナログ電圧(±10V)
I：アナログ電流(士20mA)
D：インクリメンタルパルス（ラインドライバ）
O：インクリメンタルパルス（オープンコレクタ）
③操作出力
V：アナログ電圧(±10V)
I：アナログ電流(±50mA)(負荷Max.200Ω)
外形寸法図
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サーボコントローラ
| 製品名 | 位置検出方式 | 直結センサ | 指令（上位） | サーボサイクル | サーボ出力 | 出力分解能 | アナログ入力 | アナログ分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
3kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
16bit （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
12bit （フルスケール） |
|
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
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アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
5kHz （20kHz） |
電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
アブソリュート | GYセンサ | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
インクリメンタル | A/B/Z相パルス | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
| インクリメンタル | A/B/Z相パルス | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
| セミ アブソリュート |
GMR2 GMR3 |
MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
| アブソリュート | GYセンサ | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
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