IRDS-SC-***サーボコントローラ
サーボコントローラ
制御機器
IRDS-SC-***
本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール（単純適応制御理論）です。
1軸の油圧/空圧シリンダを利用して、高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
＜特長＞
・現在制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、制御対象の
パラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現。
・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく、
標準型5kHz / 高速型20kHz サンプリングでの高速サーボ演算が可能。
・2台のIRDS-SCモジュールを利用することで、位置と荷重の切替制御が可能。
＜ダウンロードファイル＞
・カタログ（日本語）：2019050500G版
・カタログ（英語）：202005G
・取説（日本語）：2022年3月7日 第7版
・取説（英語）：2023年3月7日 第3版
・CADデータ：IRDS-SC_cad.dxf
・設定ソフト：IRD_Manager （ダウンロードはこちらから）
- 油圧サーボを簡単に構築したい方
- 空圧シリンダーで位置/圧力（荷重）制御を構築したい方
- 現状のPID制御に満足できない方
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
製品の特長
フィールドバスシステム
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを
一括して産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。
単純適応制御
制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現
性能
仕様
| サーボ出力軸数 | 1軸 | サーボ出力サイクル | 5kHz（標準型） 20kHz（高速型） |
|
|---|---|---|---|---|
| サーボ出力 | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
出力分解能 | -30,000～30,000（フルスケールに対して） | |
| アナログ入力 | 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
アナログ入力分解能 | -30,000～30,000（フルスケールに対して） | |
| アナログ入力 更新サイクル |
50μs | パルス入力 | ラインドライバ（EIA-422） オープンコレクタ（18～32V） |
|
| パルス最高 入力周波数 |
1MHz |
型式
外形寸法図
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||||||
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サーボコントローラ
| 製品名 | 位置検出方式 | 直結センサ | 指令（上位） | サーボサイクル | サーボ出力 | 出力分解能 | アナログ入力 | アナログ分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
5kHz （20kHz） |
電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
|
アブソリュート | GYセンサ | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
インクリメンタル | A/B/Z相パルス | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
| インクリメンタル | A/B/Z相パルス | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
| セミ アブソリュート |
GMR2 GMR3 |
MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
| アブソリュート | GYセンサ | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
| アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
3kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
16bit （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
12bit （フルスケール） |
制御機器
| 製品名 | - | - | - | - | - | - | - | - |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
5kHz （20kHz） |
電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
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