IRDS-SV**-G*サーボコントローラ
サーボコントローラ
IRDS-SV**-G*
本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール（単純適応制御理論）です。
1軸の油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
＜特長＞
・IRDマスタモジュールを通して産業用ネットワーク
（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）上位機器とデータ交換
・現代制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、
制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収するロバスト制御を実現
・DSPにより上位PLCおよび産業用ネットワークのサイクルタイムに
関係なく5kHzサンプリングで高速サーボ演算可能
・サーボ位置フィードバック信号としてGYセンサを利用することで、
スケーリング可能な最高1μmの分解能で高精度位置決めシステムを構成することが可能
・アナログ電圧/電流入力を2チャンネル搭載し、ロードセルや圧力センサの差圧を利用しての荷重制御に対応
・自動転送機能：他のIRDS-SVやスレーブモジュールと同調制御
・制御軸切替機能：GYセンサ/アナログフィードバックの中から、任意の制御軸を切替
・モジュール内に1軸のモーションプログラム機能を搭載
・アラーム検出機能：センサ上下限リミット、サーボ偏差やサーボ発振アラーム
・自己診断機能：内部ハードウェア異常、センサ未接続、センサデータ異常
・RoHS対応
＜ダウンロードファイル＞
・カタログ（日本語）：2016030500G版
・カタログ（英語）：202005G
・取説（日本語）：2023年9月29日 第14版
・取説（英語）：2023年9月29日 第4版
・CADデータ：IRDS-SV.dxf
・設定ソフト：IRD_Manager （ダウンロードはこちらから）
- 油圧サーボを簡単に構築したい方
- 空圧シリンダーで位置/圧力(荷重)制御を構築したい方
- 現状のPID制御に満足できない方
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
製品の特長
産業用ネットワークシステム
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。
単純適応制御
制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現
性能
仕様
| サーボ出力軸 | 1軸 | サーボサイクル | 5kHz | |
|---|---|---|---|---|
| サーボ出力 | 電圧（±10V） / 電流（±50mA） | 出力分解能 | -30,000～+30,000（フルスケールに対して） | |
| 接続センサ | 磁歪式変位センサ（GYシリーズ） | センサ接続数 | 1軸 | |
| 適合型式 | G1:GYcRS/GYFRS/GYMR6 G2:GYcRP G3:GYHR G4:GYSE-R |
位置検出方式 | アブソリュート方式 | |
| 最高分解能 | G1,G4:1μm G2,G3:50μm |
サンプリング | センサストロークに依存 | |
| アナログ入力信号 | 電圧（±10V） / 電流（±20mA） | アナログ入力分解能 | -30,000～+30,000（フルスケールに対して） |
型式
外形寸法図
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サーボコントローラ
| 製品名 | 位置検出方式 | 直結センサ | 指令（上位） | サーボサイクル | サーボ出力 | 出力分解能 | アナログ入力 | アナログ分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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アブソリュート | GYセンサ | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
|
アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
5kHz （20kHz） |
電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
インクリメンタル | A/B/Z相パルス | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
| インクリメンタル | A/B/Z相パルス | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
| セミ アブソリュート |
GMR2 GMR3 |
MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
| アブソリュート | GYセンサ | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
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| アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
3kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
16bit （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
12bit （フルスケール） |
データダウンロード