本モジュールはIRDシリーズのマスターモジュールで、複数のスレーブモジュールと組み合わせて使用します。
CC-Link IE Filed通信機能搭載です。
<IRDモジュールの装着可能数>
・条件1
マスターモジュールの数=1
スレーブモジュールの数≦9
消費メモリブロック数≦64
・条件2
入力バイト数の合計≦256バイト
出力バイト数の合計≦256バイト
<ダウンロードファイル>
・カタログ(日本語):2017110500G版
・カタログ(英語):202005G
・取説(日本語):2022年 2月 3日 第3版
・取説(英語):2022年 2月 3日 第2版
・CADデータ:IRDM-ECT外形図.dxf
産業用ネットワーク
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク(CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT, CC-Link IE Filed)に転送し、
上位機器(PLCやPC)とのデータ交換を行えます。本モジュールは、CC-Link IE Filed通信機能搭載です。
自動転送機能
自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速(0.2~2.4msec、構成モジュール数や種類による)でデータの転送が可能です。
機器タイプ | インテリジェンスデバイス局 | 通信ケーブル | カテゴリ 5e以上のSTPストレートケーブル | |
---|---|---|---|---|
通信速度 | 1000BASE-T | コネクタ | ISO8877(RJ45) | |
供給電源 | DC24V(±10%) |
製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | 0 | 0 | 0 | - | - | |
スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス (4線式差動トランス) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
- | - | - | - | - | - | - | - | |
スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力(2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力(4軸) | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S:1回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) M:多回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - |
スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力:2軸 出力:2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 (4軸仕様) |
4 | 8 | 24 | - | - | |
スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 (4軸仕様) |
4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
8 | 40 | 24 | - | - | |
マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
0 | 0 | 0 | - | - |
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