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IRDM-DPインテリジェント・リモートデバイスシステム
インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRDM-DP
本モジュールはIRDシリーズのマスターモジュールで、複数のスレーブモジュールと組み合わせて使用します。
各スレーブモジュールの周期データは本モジュールに搭載されたUSBまたはPROFIBUSインターフェイスより、
パソコンおよびユーザ機器とデータ交換を行えます。
IRDM-DP（本機）はPROFIBUSマスタから見るとスレーブ機器となっており、
IRDシステムのデータを一括してPROFIBUSマスタ機器に転送します。
＜IRDモジュールの装着可能数＞
・条件1
マスターモジュールの数＝1
スレーブモジュールの数≦9
消費メモリブロック数≦64
・条件2
入力バイト数の合計≦256バイト
出力バイト数の合計≦256バイト
入力バイト数と出力バイト数の合計≦368バイト
＜ダウンロードファイル＞
・カタログ（日本語）：2015052000G版
・カタログ（英語）：202005G
・取説（日本語）：2022年 2月 3日 第3版
・取説（英語）：2022年 2月 3日 第2版
・CADデータ：IRDM-DP.dxf
- PROFIBUSのシステムを構築したい方
- 既存のセンサをPROFIBUSで取り込みたい方
- サーボ弁、電磁比例弁をPROFIBUSで駆動したい方
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
製品の特長
産業用ネットワークシステム
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。
自動転送機能
自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速（0.2～2.4msec、構成モジュール数や種類による）でデータの転送が可能です。
性能
仕様
| PROFIBUS 機器タイプ |
スレーブ機器（PROFIBUS DPV1） | PROFIBUS 媒体 | PROFIBUS専用ケーブル （シールド付きツイストペアケーブル） |
|
|---|---|---|---|---|
| PROFIBUS 伝送速度 |
9.6kbps～12Mbps（自動認識） | 電源電圧 | DC24V（±10%） |
*は、サイクリックメッセージ機能を有効にした場合の数字です。
型式
外形寸法図
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||||||
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インテリジェント・リモートデバイスシステム
| 製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス （4線式差動トランス） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
| スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力（4軸） | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器（1軸または2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S：1回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - |
| スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
| スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力：2軸 出力：2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 （4軸仕様） |
4 | 8 | 24 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 （4軸仕様） |
4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
8 | 40 | 24 | - | - | |
| マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | ０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
| マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
０ | ０ | ０ | - | - |
データダウンロード