本モジュールは、IRDシリーズのアナログ入力モジュールです。4軸のアナログ電圧/電流入力機能を備えています。
<特長>
・アナログ電圧入力または電流入力を4軸搭載
・電圧入力:±10Vレンジ、60,000分割
・電流入力:0~20mAレンジ、15,000分割
・IRDマスタモジュールを通して産業用ネットワーク
(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)へ転送
・取得したデータを他のスレーブモジュールからディジタル出力(IRDS-DO)
・マスタモジュールを通して、産業用ネットワーク上記機器
または専用Windowsソフトウェア(IRD Manager)から内部設定を変更
・入力スケーリング:取得したディジタルデータを内部でスケーリングおよびオフセット加算
・アナログフィルタ:ディジタルローパスフィルタによりノイズ成分を低減
・内部0.2ms高速更新(本モジュール単体での更新周期)
・RoHS指令対応
<ダウンロードファイル>
・カタログ(日本語):2016040500G版
・カタログ(英語):202005G
・取説(日本語):2022年12月27日 第4版
・取説(英語) :2022年12月27日 第2版
・CADデータ:IRDS-AI4.dxf
・設定ソフト:IRD_Manager_1_0_56_0.zip(ダウンロードはこちらから)
産業用ネットワーク
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)に転送し、
上位機器(PLCやPC)とのデータ交換を行えます。
自動転送機能
自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速(0.2~2.4msec、構成モジュール数や種類による)でデータの転送が可能です。
アナログ入力点数 | 4軸 | 更新サイクル | 0.2ms(※) | |
---|---|---|---|---|
入力信号 | 電圧:±10V / 電流(0~20mA, 4~20mA) | 精度 | ±0.2%FS | |
分解能 | 電圧:60,000分割(-10~10Vに対して) 電流:15,000分割(0~20mAに対して) |
※本モジュール単体での更新周期です。IRD自動転送や、産業用ネットワークへ転送を行った場合の転送先までの更新は別途遅延が発生します。
製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 (4軸仕様) |
4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス (4線式差動トランス) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
- | - | - | - | - | - | - | - | |
スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力(2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力(4軸) | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S:1回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) M:多回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - |
スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力:2軸 出力:2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 (4軸仕様) |
4 | 8 | 24 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
8 | 40 | 24 | - | - | |
マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | 0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
0 | 0 | 0 | - | - |
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