IRDS-AO4のご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会社

IRDS-AO4インテリジェント・リモートデバイスシステム

インテリジェント・リモートデバイスシステム

IRDS-AO4

IRDS-AO4写真

本モジュールは、IRDシリーズのアナログ出力モジュールです。4軸のアナログ電圧/電流出力を備えています。

＜特長＞

・アナログ電圧出力または電流出力を4軸搭載

・電圧出力：±10Vレンジ、60,000分割

・電流出力：0～20mAレンジ、30,000分割

・IRDマスタモジュールを通して、産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP,

　EtherCAT, PROFIBUS）からのデータを出力、または他のスレーブモジュールからのデータを出力

・マスタモジュールを通して、産業用ネットワーク上位機器

　または専用Windowsソフトウェア（IRD Manager）から内部設定を変更

・出力スケーリング：出力前のディジタルデータを内部でスケーリングおよびオフセット加算が可能

・アナログリミット出力：任意の値まで出力を制限

・最高0.2ms高速更新（本モジュール単体での更新周期）

・RoHS指令対応

＜ダウンロードファイル＞

・カタログ（日本語）：2019050500G版

・カタログ（英語）：202005G

・取説（日本語）：2015年10月21日初版

・取説（英語）：2021年12月10日初版

・CADデータ：IRDS-AO4.dxf

・設定ソフト：IRD_Manager_1_0_56_0.zip （ダウンロードはこちらから）

産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）システムを構築したい方
他のIRDスレーブモジュールのデータをアナログ出力したい方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

産業用ネットワークシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。

自動転送機能

自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速（0.2～2.4msec、構成モジュール数や種類による）でデータの転送が可能です。

性能

仕様

アナログ出力点数	4軸	更新サイクル	0.2ms（※）
精度	±0.2%FS	出力信号	電圧：±10V / 電流：0～20mA
分解能	-30,000～30,000（-10～10Vに対して） 0～30,000（0～20mAに対して）

※本モジュール単体での更新周期です。IRD自動転送や、産業用ネットワークへ転送を行った場合の転送先までの更新は別途遅延が発生します。

型式

外形寸法図

インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名	区分	モジュール種別	機能	消費メモリブロック	入力バイト数	出力バイト数	特長	-
IRDS-AO4 サンテストカタログPDF	スレーブ	アナログ出力	電圧/電流出力（4軸仕様）	4	8	24	-	-
IRDS-LV カタログPDF	スレーブ	差動トランス入力	5線式、6線式差動トランス　　（4線式差動トランス）	4	16	16	-	-
IRDS-WA カタログPDF	スレーブ	波形成形	軸関数生成	4	24	8	-	-
IRDS-QP カタログPDF	スレーブ	高速パルス入力	差動ドライバ、オープンコレクタ入力	4	24	8	-	-
IRD シリーズサンテストカタログPDF	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-DI14 カタログPDF	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-SC サンテストカタログPDF	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	4	16	16	-	-
IRDS-VA サンテストカタログPDF	スレーブ	電磁比例弁ディジタルアンプ	電磁比例弁ディジタルアンプ	2	8	8	-	-
IRDS-SA サンテストカタログPDF	スレーブ	歪みゲージアンプ入力	ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-SSI サンテストカタログPDF	スレーブ	SSI通信	SSIセンサ入力（4軸）	4	24	8	-	-
IRDS-GY サンテストカタログPDF	スレーブ	磁歪式リニアセンサ変換器	GYセンサ変換器（1軸または2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-L サンテストカタログPDF	スレーブ	耐環境型リニアエンコーダ変換器	耐環境型GMR センサ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-S/M サンテストカタログPDF	スレーブ	VRレゾルバ変換器	S：1回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-WG サンテストカタログPDF	スレーブ	関数波形生成	1軸または4軸の関数波形生成	2(1軸) 6(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	-	-
IRDS-DO サンテストカタログPDF	スレーブ	ディジタル出力	パラレル出力スイッチ出力	2	8	8	-	-
IRDS-AIO サンテストカタログPDF	スレーブ	アナログ入出力	電圧入出力電流入出力入力：2軸出力：2軸	4	16	16	-	-
IRDS-AI4 サンテストカタログPDF	スレーブ	アナログ入力	電圧/電流入力（4軸仕様）	4	24	8	-	-
IRDS-SV サンテストカタログPDF	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	8	40	24	-	-
IRDM-EIT サンテストカタログPDF	マスタ	Ethernet	Ethernet (Modbus/TCP)	０	０	０	-	-
IRDM-CFN サンテストカタログPDF	マスタ	CC-Link IE	CC-Link IE Filed通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-ECT サンテストカタログPDF	マスタ	EtherCAT	EtherCAT スレーブ	０	０	０	-	-
IRDM-DP サンテストカタログPDF	マスタ	PROFIBUS DP	PROFIBUS DP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-EP1 サンテストカタログPDF	マスタ	EtherNet/IP	EtherNet/IP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-CCL サンテストカタログPDF	マスタ	CC-Link	CC-Link Ver.2 通信機能搭載	3	24	24	-	-
IRDM-NB サンテストカタログPDF	マスタ	産業用ネットワーク通信機能なし	産業用ネットワーク通信機能なし	０	０	０	-	-