本モジュールは、IRD シリーズの接点入力モジュールです。
【特長】
・ 高速絶縁入力
フォトカプラ絶縁の14 点の高速ディジタル入力を搭載。
・ シンク/ ソース両極性対応
シンク出力機器でも、ソース出力機器でも接続することが出来ます。
上位/ 下位で別々のコモンを接続することができるため、シンク出力機器と
ソース出力機器を混在して接続することができます。
・ フィルタ機能
8 ビットごとに独立したフィルタを設定することができます。
ノイズやチャタリングの発生する接点入力の誤動作を防止します。
・ RoHS 指令対応
【カタログ】
・カタログ(日本語):202306G
・取説(日本語):2020年 6月 25日 初版
・取説(英語):2022年 7月 26日 初版
・CADデータ:IRDS-DI14外形図.DXF
接点入力機能 入力点数 |
14点 | 接点入力機能 フィルタ機能 |
0.25~8msec | |
---|---|---|---|---|
接点入力機能 入力極性 |
シンク/ソースいずれでも接続可能 | 接点入力機能 定格 |
24V(18~30V) 内部抵抗 3kΩ |
|
絶縁仕様 | フォトカプラによる絶縁(内部回路に対して絶縁) 耐電圧:500VAC 一分間 |
電源定格 | DC24V(±10%)70mA(IRDバスから供給) | |
IRDモジュール 消費メモリブロック |
2ブロック |
① モジュール機能
DI:接点入力モジュール
② 接点入力数
14:14点入力
③ 特殊仕様記号
無 :標準仕様
記号:特殊仕様
製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス (4線式差動トランス) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
- | - | - | - | - | - | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力(2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力(4軸) | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S:1回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) M:多回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - |
スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力:2軸 出力:2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 (4軸仕様) |
4 | 8 | 24 | - | - | |
スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 (4軸仕様) |
4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
8 | 40 | 24 | - | - | |
マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | 0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
0 | 0 | 0 | - | - |
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