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IRDS-SCインテリジェント・リモートデバイスシステム

インテリジェント・リモートデバイスシステム

制御機器

IRDS-SC

IRDS-SC写真

本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール(単純適応制御理論)です。

1軸の油圧/空圧シリンダを利用して、高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。

<特長>

・現在制御理論のひとつである単純適応制御(SAC)を採用し、

 制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現。

・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく、

 標準型5kHz / 高速型20kHz サンプリングでの高速サーボ演算が可能。

・2台のIRDS-SCモジュールを利用することで、位置と荷重の切替制御が可能。

<ダウンロードファイル>

・カタログ(日本語):2019050500G版

・カタログ(英語):202005G

・取説(日本語):2022年3月7日 第7版

・取説(英語):2023年3月7日 第3版

・CADデータ:IRDS-SC_cad.dxf

・設定ソフト:IRD_Manager (ダウンロードはこちらから)

こんな方にオススメです

  • 油圧サーボを簡単に構築したい方
  • 空圧シリンダーで位置/圧力(荷重)制御を構築したい方
  • 現状のPID制御に満足できない方
  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

製品の特長

産業用ネットワークシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)に転送し、
上位機器(PLCやPC)とのデータ交換を行えます。

単純適応制御

制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現

性能

仕様

サーボ出力軸数 1軸 サーボ出力サイクル 5kHz(標準型)
20kHz(高速型)
サーボ出力 電圧(±10V)
電流(±50mA)
出力分解能 -30,000~30,000(フルスケールに対して)
アナログ入力 電圧(±10V)
電流(±20mA)
アナログ入力分解能 -30,000~30,000(フルスケールに対して)
アナログ入力
更新サイクル
50μs パルス入力 ラインドライバ(EIA-422)
オープンコレクタ(18~32V)
パルス最高
入力周波数
1MHz

型式

外形寸法図

     
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インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名 区分 モジュール種別 機能 消費メモリブロック 入力バイト数 出力バイト数 特長 -
IRDS-SC

サンテスト

カタログPDF

スレーブ 油空圧サーボ
コントローラ
サーボ
コントローラ
(単純適応制御)
4 16 16 - -
IRDS-LV

スレーブ 差動トランス入力 5線式、6線式 差動トランス  (4線式差動トランス) 4 16 16 - -
IRDS-WA

スレーブ 波形成形 軸関数生成 4 24 8 - -
IRDS-QP

スレーブ 高速パルス入力 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 4 24 8 - -
IRD シリーズ

サンテスト

カタログPDF

- - - - - - - -
IRDS-DI14

スレーブ 接点入力 高速絶縁入力 2 8 8 - -
IRDS-VA

サンテスト

カタログPDF

スレーブ 電磁比例弁
ディジタルアンプ
電磁比例弁
ディジタルアンプ
2 8 8 - -
IRDS-SA

サンテスト

カタログPDF

スレーブ 歪みゲージ
アンプ入力
ロードセル、圧力トランスデューサ入力(2軸) 4 16 16 - -
IRDS-SSI

サンテスト

カタログPDF

スレーブ SSI通信 SSIセンサ入力(4軸) 4 24 8 - -
IRDS-GY

サンテスト

カタログPDF

スレーブ 磁歪式リニアセンサ変換器 GYセンサ変換器(1軸または2軸) 4 16 16 - -
IRDS-VR-L

サンテスト

カタログPDF

スレーブ 耐環境型リニア
エンコーダ
変換器
耐環境型GMR
センサ変換器
(1軸,2軸)
4 16 16 - -
IRDS-VR-S/M

サンテスト

カタログPDF

スレーブ VRレゾルバ
変換器
S:1回転型VR
レゾルバ変換器
(1軸,2軸)
M:多回転型VR
レゾルバ変換器
(1軸,2軸)
4 16 16 - -
IRDS-WG

サンテスト

カタログPDF

スレーブ 関数波形生成 1軸または4軸の関数波形生成 2(1軸)
6(4軸)
8(1軸)
24(4軸)
8(1軸)
24(4軸)
- -
IRDS-DO

サンテスト

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スレーブ ディジタル出力 パラレル出力
スイッチ出力
2 8 8 - -
IRDS-AIO

サンテスト

カタログPDF

スレーブ アナログ入出力 電圧入出力
電流入出力
入力:2軸
出力:2軸
4 16 16 - -
IRDS-AO4

サンテスト

カタログPDF

スレーブ アナログ出力 電圧/電流出力
(4軸仕様)
4 8 24 - -
IRDS-AI4

サンテスト

カタログPDF

スレーブ アナログ入力 電圧/電流入力
(4軸仕様)
4 24 8 - -
IRDS-SV

サンテスト

カタログPDF

スレーブ 油空圧サーボ
コントローラ
サーボ
コントローラ
(単純適応制御)
8 40 24 - -
IRDM-EIT

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カタログPDF

マスタ Ethernet Ethernet
(Modbus/TCP)
- -
IRDM-CFN

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マスタ CC-Link IE CC-Link IE Filed通信機能搭載 - -
IRDM-ECT

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マスタ EtherCAT EtherCAT
スレーブ
- -
IRDM-DP

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マスタ PROFIBUS DP PROFIBUS DP
通信機能搭載
- -
IRDM-EP1

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マスタ EtherNet/IP EtherNet/IP
通信機能搭載
- -
IRDM-CCL

サンテスト

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マスタ CC-Link CC-Link Ver.2 通信機能搭載 3 24 24 - -
IRDM-NB

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マスタ 産業用
ネットワーク
通信機能なし
産業用
ネットワーク
通信機能なし
- -

制御機器

製品名 - - - - - - - -
IRDS-SC

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スレーブ 油空圧サーボ
コントローラ
サーボ
コントローラ
(単純適応制御)
4 16 16 - -
IRDS-SC-***

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アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
5kHz
(20kHz)
電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
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