本モジュールはIRDシリーズの電磁比例弁ディジタルアンプモジュールです。
IRDMに搭載のフィールドバスを介して上位PLCから電流出力指令を受け取り、
電磁比例弁への電流の比例出力を行うことができます。
<特長>
・Max.1800mAまたはMax.1000mAで駆動する電磁比例弁を制御
・IRDマスタモジュールを通して、産業用ネットワーク上位機器(CC-Link, CC-Link IE Field,
EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)または専用Windowソフトウェア(IRD Manager)で内部設定を変更
・産業用ネットワーク上位機器またはPCより、入力に対する最大/最小出力値をディジタルで設定
・16点(方向流量制御弁使用時は2方向それぞれに16点)の出力電流値ステップ、時定数を設定
16点の電流値ステップ毎に出力電流値、ON時の時定数を設定、ステップOFF時の出力値と時定数も設定可能
・産業用ネットワーク上位機器またはPCより、非常停止を入力し、電流出力を停止させることが可能
・I/Oの入出力、コイル出力電流値を産業用ネットワーク上位機器またはPCより、モニタ可能
・RoHS指令対応
<ダウンロードファイル>
・カタログ(日本語):2022年11月29日 第6版
・カタログ(英語):202005G
・取説(日本語):2023年 2月 15日 第7版
・取説(英語):2023年 2月 13日 第3版
・設定ソフト:IRD_Manager (ダウンロードはこちらから)
産業用ネットワークシステム
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク(CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT)に転送し、
上位機器(PLCやPC)とのデータ交換を行えます。
省配線のシステム構築
従来の比例弁(流量制御弁、圧力制御弁など)のシステムでは、上位PLCのD/Aユニットから電圧出力を受けて、
比例弁アンプ(サンテスト製品の場合はVACシリーズ)でソレノイド電流に変換して、比例弁を駆動させます。
IRDS-VAシステムでは、上位PLCから直接フィールドバス経由で、ソレノイド電流を指示して、
比例弁を駆動させることが可能です。IRDマスタ:1台につき、比例弁を最大9台まで駆動させることができます。
駆動対象 | 方向流量制御弁、圧力制御弁、流量制御弁 | 駆動対象台数 | 1台 | |
---|---|---|---|---|
駆動ソレノイド数 | 2個(方向流量制御弁) 1個(圧力制御弁、流量制御弁) |
最大出力電流 | IRDS-VA-24S:1800mA IRDS-VA-48S:1000mA IRDS-VA-12S:1800mA |
|
電流精度 | ±1% R.S. | ステップ数 | 16点(2方向の場合:32点) | |
ディザ周波数 | 20~2000Hz | 立上時間/立下時間 | 0.001s~3,600,000s | |
外部供給電源 | IRDS-VA-24S:DC24V IRDS-VA-48S:DC48V IRDS-VA-12S:DC12V |
※サーボ弁、LVDT付き電磁比例弁、またアンプ内蔵電磁比例弁には対応していません。
製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス (4線式差動トランス) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
- | - | - | - | - | - | - | - | |
スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力(2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力(4軸) | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S:1回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) M:多回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - |
スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力:2軸 出力:2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 (4軸仕様) |
4 | 8 | 24 | - | - | |
スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 (4軸仕様) |
4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
8 | 40 | 24 | - | - | |
マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | 0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
0 | 0 | 0 | - | - |
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