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IRDS-SAインテリジェント・リモートデバイスシステム
その他アンプ
インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRDS-SA
本モジュールはIRDシリーズのロードセル、圧力トランスデューサ入力モジュールです。
120Ω～1kΩロードセルまたは圧力トランスデューサーを最大2軸まで接続でき、
ディジタル変換しデータを取得します。
＜特長＞
・IRDマスタモジュールを通して産業用ネットワーク
（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）へ転送
・他のスレーブモジュールからアナログ出力（IRDS-AIO, IRDS-AO4）またはディジタル出力（IRDS-DO）
・IRDマスタモジュールを通して、産業用ネットワーク上位機器
または専用Windowsソフトウェア（IRD Manager）で内部設定を変更
・設定により2Vまたは5Vのブリッジ電圧を供給可能。供給回路に電流制限回路を搭載しており、
誤ってショートしたとしても内部回路を保護
・産業用ネットワーク上位機器またはIRD Managerからプリセット可能
・任意のフルスケール値へスケーリング変換可能。
ブリッジ電圧の差も吸収されるため、ユーザー側での電圧/荷重変換演算が不要
・リモートセンシング：ケーブル抵抗による測定誤差をキャンセル
・内部アナログ回路は基準電圧に対するレシオメトリック計測を行っているため、
温度変化や経年劣化による変動に強い
・上下限のリミット機能：あらかじめ設定した上下限値に対してリミット出力
・自己診断機能：内部IC異常、センサ接続異常
・RoHS指令対応
＜ダウンロードファイル＞
・カタログ（日本語）：2016030500G版
・カタログ（英語）：202005G
・取説（日本語）：2021年8月17日 第6版
・取説（英語）：2017年3月14日 初版
・CADデータ：IRDS-SA.dxf
・設定ソフト： IRD_Manager:（ダウンロードはこちらから）
- ロードセル、圧力トランスデューサをデジタル設定したい
- ロードセル、圧力トランスデューサを産業用ネットワークシステム
（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）で取り込みたい
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
製品の特長
産業用ネットワークシステム
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。
自動転送機能
自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速（0.2～2.4msec、構成モジュール数や種類による）でデータの転送が可能です。
性能
仕様
| 計測軸数 | IRDS-SA10：1軸 IRDS-SA20：2軸 |
適合 トランスデューサ |
4線式または6線式 歪みゲージタイプ ロードセルまたは圧力トランスデューサ |
|
|---|---|---|---|---|
| ブリッジ電圧 | DC 2VまたはDC 5V（設定により変更可能） 出力電流60mA以下（各軸） |
最大アナログ 入力定格 |
±18mV ブリッジ電圧5V時 ±3.5mV/V以下のトランスデューサ ブリッジ電圧2V時 ±8.75mV/V以下のトランスデューサ |
|
| A/D変換分解能 | 0.6μV（フルスケールに対して16bit） | サンプリング周期 | 0.2ms | |
| ゼロドリフト | 0.1μV/℃RTI以下 | ゲインドリフト | ±10ppm/℃以下 | |
| 非直線性 | 0.01%FS以下 | ローパスフィルタ | 10Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz / 500Hz / 1kHz / なし （1次IIRフィルタ） |
|
| ゼロ調整範囲 | 全範囲内（ディジタル値によるゼロ設定） |
型式
外形寸法図
|
||||||
|
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その他アンプ
| 製品名 | - | - | - | - | - | - | - | - |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力（4軸） | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - |
インテリジェント・リモートデバイスシステム
| 製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス （4線式差動トランス） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
| スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力（4軸） | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器（1軸または2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S：1回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - |
| スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
| スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力：2軸 出力：2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 （4軸仕様） |
4 | 8 | 24 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 （4軸仕様） |
4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
8 | 40 | 24 | - | - | |
| マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | ０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
| マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
０ | ０ | ０ | - | - |
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