サンテスト株式会社

サーボ制御を簡単に行う

サーボ制御を簡単に行う

油圧シリンダーや空圧シリンダーのサーボ制御を行うためのコントローラ。

油圧サーボ弁(直動型、ノズルフラッパー)、サーボ油圧ポンプ(サーボモータ+油圧ポンプ)(DDV方式)、
空圧サーボ弁、高速比例弁等をコントロールして、油空圧シリンダーや油圧モータなどの位置制御や
圧力(荷重)制御を行うことができます。

現代制御理論の『単純適応制御』を実用化しており、古典制御理論のPID制御を超えるロバスト制御が可能です。

<ラインナップ>
・スタンドアローン型
 IRDS-SC(サーボコントローラ)を、IRDM-NB(マスタ)と組合わせて使用。
 上位システムからの指令は、アナログもしくはインクリメンタルパルスで与える。
・産業用ネットワーク型
 IRDS-SCやIRDS-SV(サーボコントローラ)を、産業用ネットワーク(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT, Ethernet(Modbus/TCP)対応のIRDM(マスタ)と組合わせて使用。
 位置と荷重(圧力)の切替制御が可能。また同調制御も可能。
・スタンドアローン型(簡易版)
 I-SAC C1シリーズ。新規案件の場合は、「IRDM-NB + IRDS-SC」をお勧め致します。
・MELSEC-Qビルトインユニット型
 三菱電機㈱殿製シーケンサQシリーズにビルトインできるサーボコントローラ「DS-Q」。位置と荷重(圧力)の切替制御が可能。


<2017年11月>I-SAC MX2が生産中止となりましたが、「IRDM-NB + IRDS-SC」で代替可能ですので、
システム構成などご相談願います。

※簡単なI-SACシリーズの概要やラインナップ、システム構成案をまとめましたので、
 下記ファイルにてご確認下さい。

アンケートにご協力ください

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