本モジュールは、IRDシリーズのGYセンサ変換器モジュールです。
GYセンサを最大2軸まで接続可能です。
IRDシリーズのマスタモジュールと組み合わせることで各種産業用
ネットワーク(CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS、EtherNet/IP、
EtherCAT, Ethernet (Modbus/TCP) )がご利用できます。
【接続できるプローブ】
G1型:GYcRS, GYMR6, GYFRS, GYHTR(*)
G2型:GYcRP, EX-GYdS-RP
G3型:GYHR
G4型:GYSE-R
G6型:IGY4
(*) 最高分解能は 50μm です。
【組合せIRDマスタモジュール】
・CC-Link:IRDM-CCL
・CC-Link IE Field:IRDM-CFN
・EtherNet/IP:IRDM-EP1
・EtherCAT:IRDM-ECT
・Ethernet (Modbus/TCP):IRDN-EIT
・ProfibusDP:IRDM-DP
<特長>
・IRDS-GY10:1軸のGYセンサの位置データと速度データを取得
・IRDS-GY20:2軸のGYセンサの位置データを取得
・IRDマスタモジュールを通して産業用ネットワーク
(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)へ転送
・他のスレーブモジュールからアナログ出力(IRDS-AIO, IRDS-AO4)
またはディジタル出力(IRDS-DO)
・マスタモジュールを通して、産業用ネットワーク上位機器または専用Windows
ソフトウェア(IRD Manager)から内部設定を変更
・プリセット:センサ現在位置出力にオフセットを設定
・メディアンフィルタ:外来ノイズ等によるデータ飛びを防止
・センサゼロ/フル値設定:キャリブレーションの設定
・上下限のリミット出力:しきい値を任意で設定
・自己診断機能:内部IC異常、センサ未接続、センサマグネット異常
・RoHS指令対応
<ダウンロードファイル>
・GY総合カタログ「GY22-017J」:64ページ
・GY総合カタログ(英語)「GY22-017E」:64ページ
・取説(日本語):2022年 5月30日 第11版
・取説(英語):2022年 5月30日 第3版
・CADデータ:IRDS-GY_cad.dxf
・設定ソフト: IRD_Manager(ダウンロードはこちらから)
産業用ネットワークシステム
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)に転送し、
上位機器(PLCやPC)とのデータ交換を行えます。
自動転送
自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速(0.2~2.4msec、構成モジュール数や種類による)でデータの転送が可能です。
位置検出軸数 | IRDS-GY10:1軸 IRDS-GY20:2軸 |
適合検出プローブ | G1:GYcRS, GYMR6, GYFRS, GYHTR, GYKM-RS, GYKMR, GYRHP-MR6, EX-GYdT-RS G2:GYcRP, EX-GYdS-RP G3:GYHR G4:GYSE-R G5:GYMS, GYGS G6:IGY4 |
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分解能 | G1, G4:1μm G2, G3, G5, G6:0.1mm |
サンプリング周波数 | 標準1kHz(ロッド全長 1000mmまで) | |
供給電源 | +24VDC(±10%)150mA(IRDバスから供給) | 使用温度範囲 | 0℃~+55℃ | |
保存温度範囲 | -25℃~+75℃ |
<モジュールの入出力バイト数と消費メモリブロック>
消費メモリブロック:4
入力バイト数 :16
出力バイト数 :16
◆組合せIRDマスタモジュール
IRDM-CCL: CC-Link Ver.2
IRDM-EP1: EtherNet/IP
IRDM-DP : ProfibusDP
IRDM-ECT: EtherCAT
IRDM-CFN: CC-Link IE Field
IRDM-EIT: Ethernet (Modbus/TCP)
①位置検出軸数
10:1軸 位置/速度出力
20:2軸 位置出力
②センサ型式
G1:GYcRS, GYMR6, GYFRS, GYHTR, GYKM-RS, GYKMR, GYRHP-MR6, EX-GYdT-RS
G2:GYcRP, EX-GYdS-RP
G3:GYHR
G4:GYSE-R
G5:GYMS, GYGS
G6:IGY4
③オプション
ブランク:オプション無し
記号:特殊仕様
製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
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スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - |
製品名 | - | - | - | - | - | - | - | - |
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スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
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パラレル | - | - | - | - | - | - | - |
MELSEC-Q ビルトイン |
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パラレル A/B相パルス SSI 電圧 電流 |
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電圧 電流 |
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電圧 電流 |
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