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IRD シリーズインテリジェント・リモートデバイスシステム
インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRD シリーズ
IRDシリーズは、いわゆるリモートI/Oに相当する製品です。
1台のマスターモジュールに、1台または複数台のスレーブモジュールを組み合わせることで
様々なセンサやアクチュエータとのインターフェイスを提供します。
【ラインナップ】
【マスタ】
・IRDM-NB：上位との通信機能なし
・IRDM-CCL：CC-Link Ver.2
・IRDM-CFN：CC-Link IE Field
・IRDM-EP1：EtherNet/IP
・IRDM-DP：PROFIBUS DP
・IRDM-ECT：EtherCAT
・IRDM-EIT：Ethernet（Modbus/TCP）
【スレーブ】
・IRDS-GY：磁歪式リニアセンサ（GYシリーズ）変換器
・IRDS-VR-S/M：VRレゾルバ（1回転アブソ型、多回転アブソ型）変換器、アブソリュートエンコーダ
・IRDS-VR-L：耐環境型リニアレゾルバ変換器
・IRDS-AIO：アナログ入出力（入力：2軸、出力：2軸）
・IRDS-AI4：アナログ入力（入力：4軸）
・IRDS-AO4：アナログ出力（出力：4軸）
・IRDS-DO：ディジタル出力（パラレル出力、スイッチ出力）
・IRDS-DI： 接点入力モジュール
・IRDS-SV：油空圧サーボコントローラ、サーボ弁やDDV（サーボモーター＋油圧ポンプ）を制御
・IRDS-SC：油空圧サーボコントローラ、サーボ弁やDDV（サーボモーター＋油圧ポンプ）を制御
・IRDS-VA：電磁比例弁ディジタルアンプ、流量制御弁や圧力制御弁を駆動
・IRDS-WG：関数波形生成モジュール、正弦波や矩形波などをディジタル生成、ファンクションジェネレータ代わり
・IRDS-WA：関数波形生成モジュール、1軸関数波形や任意波形を生成する。
・IRDS-SA：歪みゲージ用ディジタル変換器、ロードセルや圧力トランスデューサ入力
・IRDS-SSI：SSI信号入力モジュール
・IRDS-LV：差動トランス入力モジュール
・IRDS-QP：高速パルス入力モジュール
- 産業用ネットワークで、上位システムと末端デバイスを繋ぎたい方
- CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet(Modbus/TCP)
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
製品の特長
システム構成
IRDシステムでは、スレーブモジュールの機能はそのままに、 マスターモジュールのネットワークタイプを変更するだけで、様々なPLCと接続可能です。
自動転送機能
IRDシステムの大きさ特徴の1つに、自動転送機能があります。 自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で、自律的にデータを交換する機能です。 この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、高速でデータの転送が可能です。
仕様
インテリジェント・リモートデバイスシステム
| 製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
| スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス （4線式差動トランス） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力（4軸） | 4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器（1軸または2軸） | 4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - | |
|
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S：1回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器 （1軸,2軸） |
4 | 16 | 16 | - | - |
| スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
| スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力：2軸 出力：2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
| スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 （4軸仕様） |
4 | 8 | 24 | - | - | |
| スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 （4軸仕様） |
4 | 24 | 8 | - | - | |
| スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ （単純適応制御） |
8 | 40 | 24 | - | - | |
| マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | ０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
０ | ０ | ０ | - | - | |
| マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
| マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
０ | ０ | ０ | - | - |
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